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全自動雙頭數(shù)控機(jī)床兩端同時加工，中心主軸，左右獨立刀塔或可收放刀排；雙通道控制器，多接口預(yù)留設(shè)計，與自動線無縫連接，完成各種軸類零件的形狀加工。那么它的坐標(biāo)系該如何確定？
????? 1、Z坐標(biāo)
????? Z坐標(biāo)的運動方向由主軸傳遞切削動力決定，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正方向為刀具離開工件的方向。如果機(jī)床上有多個主軸，則選擇一個垂直于工件裝夾平面的主軸作為Z坐標(biāo)方向；如果主軸可以擺動，則選擇垂直于工件夾持平面的方向為Z坐標(biāo)方向；若機(jī)床無主軸，則垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標(biāo)方向。
????? 2、X坐標(biāo)
????? X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。在確定x軸方向時，應(yīng)考慮兩種情況：
????? 1）如果工件旋轉(zhuǎn)，刀具離開工件的方向是X坐標(biāo)的正方向。
????? 2）如果刀具旋轉(zhuǎn)，有兩種情況：Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸看工件時，+X運動方向指向右側(cè)；Z坐標(biāo)垂直時，當(dāng)觀察者看面向刀具主軸的立柱時，+X運動方向指向右側(cè)。
????? 3、Y坐標(biāo)
????? 在確定了X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以根據(jù)X、Z坐標(biāo)的方向和右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。
???? 全自動雙頭數(shù)控機(jī)床沿坐標(biāo)系的運動總是基于刀具的運動方式，而不是工作臺。例如，增加X坐標(biāo)值會使工作臺向左移動，但從刀具的角度來看，它會沿著工件向右移動。增加z軸坐標(biāo)將使主軸向上移動，減小它會將其向下移動到工件中。當(dāng)這個過程發(fā)生時，CNC的所有三個軸都向它們的機(jī)械極限移動。一旦達(dá)到極限，就會向控制器發(fā)送一個信號，控制器記錄特定軸的起始位置。當(dāng)所有三個軸都發(fā)生這種情況時，機(jī)器現(xiàn)在處于“原點”。
????? 在引擎蓋下，此過程可能因機(jī)器而異。對于某些機(jī)器，有一個物理限位開關(guān)，向控制器發(fā)出機(jī)器已達(dá)到軸極限的信號。在一些機(jī)器上，有一個完整的伺服系統(tǒng)，這使得整個過程非常順利和準(zhǔn)確。機(jī)器控制器通過電路板向伺服電機(jī)發(fā)送信號，該電路板連接到每個機(jī)器軸上。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)與全自動雙頭數(shù)控機(jī)床工作臺相連的滾珠絲杠，使其移動。